çarpışan arabaları programla simüle etmek

zemin için çarpışan objelere farklı sürtünme katsayıları verdim, çünkü birinin malzemesi plastik, diğeri metal olabilir, bu da sürtünme değerlerini etkileyecektir.
(video artık mevcut değil)

dikdörtgenlere farklı ağırlıklar atadım ve zeminle etkileşmelerini sağladım.

ortaya çıkan tablo hayli ilginç oldu.

#include <SFML/Graphics.hpp> // SFML grafik kütüphanesini dahil et
#include <cmath> // Matematik fonksiyonları için gerekli kütüphane
#include <sstream> // String akışları için gerekli kütüphane

// Sabitler
const float GRAVITY = 981.0f; // Yerçekimi ivmesi (N)
const float FLOOR_Y = 540.0f; // Zemin seviyesi (Y-koordinatı)
const float WINDOW_WIDTH = 1920.0f; // Pencere genişliği
const float WINDOW_HEIGHT = 1080.0f; // Pencere yüksekliği

// Ağırlıklar (kg)
const float RECTANGLE1_WEIGHT = 3000.0f; // ilk dikdörtgenin ağırlığı
const float RECTANGLE2_WEIGHT = 50.0f; // ikinci dikdörtgenin ağırlığı

// Sürtünme katsayıları
const float FRICTION_RECTANGLE1 = 0.1f; // ilk dikdörtgenin sürtünme katsayısı
const float FRICTION_RECTANGLE2 = 0.2f; // ikinci dikdörtgenin sürtünme katsayısı

int main()
{
// Pencereyi oluştur
sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT), "Dikdörtgen Çarpışması");

// Mavi gökyüzü (dikey olarak tam pencere yüksekliği)
sf::RectangleShape sky(sf::Vector2f(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT));
sky.setFillColor(sf::Color(135, 206, 250)); // Açık mavi gökyüzü rengi

// Yeşil zemin
sf::RectangleShape floor(sf::Vector2f(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT - FLOOR_Y));
floor.setFillColor(sf::Color::Green);
floor.setPosition(0, FLOOR_Y); // Zemin seviyesini ayarla

// Mavi dikdörtgenler oluştur
sf::RectangleShape rectangle1(sf::Vector2f(50.0f, 50.0f));
rectangle1.setFillColor(sf::Color::Blue);
rectangle1.setPosition(100, FLOOR_Y); // Başlangıç konumu

sf::RectangleShape rectangle2(sf::Vector2f(50.0f, 50.0f));
rectangle2.setFillColor(sf::Color::Red);
rectangle2.setPosition(500, FLOOR_Y); // Başlangıç konumu

// Hız değişkenleri
float xVelocity1 = 400.0f; // ilk dikdörtgenin yatay hızı
float xVelocity2 = -150.0f; // ikinci dikdörtgenin yatay hızı

sf::Clock clock; // Zamanlayıcı oluştur

while (window.isOpen()) // Pencere açık olduğu sürece
{
sf::Event event;
while (window.pollEvent(event)) // Olayları kontrol et
{
if (event.type == sf::Event::Closed) // Pencere kapatıldıysa
window.close(); // Pencereyi kapat
}

float dt = clock.restart().asSeconds(); // Delta zamanını hesapla

// Sürtünmeyi uygula (dikey hareket için değil, sadece yatay hareket için)
if (rectangle1.getPosition().y == FLOOR_Y) {
xVelocity1 -= FRICTION_RECTANGLE1 * GRAVITY * dt * (xVelocity1 < 0 ? -1 : 1);
}
if (rectangle2.getPosition().y == FLOOR_Y) {
xVelocity2 -= FRICTION_RECTANGLE2 * GRAVITY * dt * (xVelocity2 < 0 ? -1 : 1);
}

// iki dikdörtgenin çarpışma kontrolü
if (rectangle1.getGlobalBounds().intersects(rectangle2.getGlobalBounds())) {
// Çarpışma sonrası momentum hesaplama
float totalWeight = RECTANGLE1_WEIGHT + RECTANGLE2_WEIGHT;
float newVelocity1 = ((RECTANGLE1_WEIGHT - RECTANGLE2_WEIGHT) / totalWeight) * xVelocity1 +
((2 * RECTANGLE2_WEIGHT) / totalWeight) * xVelocity2;
float newVelocity2 = ((2 * RECTANGLE1_WEIGHT) / totalWeight) * xVelocity1 +
((RECTANGLE2_WEIGHT - RECTANGLE1_WEIGHT) / totalWeight) * xVelocity2;

// Hızları güncelle
xVelocity1 = newVelocity1;
xVelocity2 = newVelocity2;

// Çarpışma sonrası konum düzeltme
if (xVelocity1 > 0) {
rectangle1.setPosition(rectangle2.getPosition().x - rectangle1.getSize().x, FLOOR_Y);
} else {
rectangle2.setPosition(rectangle1.getPosition().x + rectangle1.getSize().x, FLOOR_Y);
}
}

// Dikdörtgenlerin konumunu güncelle
rectangle1.move(xVelocity1 * dt, 0); // ilk dikdörtgeni yatay olarak hareket ettir
rectangle2.move(xVelocity2 * dt, 0); // ikinci dikdörtgeni yatay olarak hareket ettir

// Pencereyi temizle ve zemin ile gökyüzünü çiz
window.clear();
window.draw(sky); // Gökyüzünü çiz
window.draw(floor); // Zemini çiz
window.draw(rectangle1); // ilk dikdörtgeni çiz
window.draw(rectangle2); // ikinci dikdörtgeni çiz
window.display(); // Pencereyi güncelle
}

return 0; // Program başarıyla tamamlandı
}