anlamak

her ne kadar tdk'ya göre idrak kelimesiyle eş anlamlı gibi görünse de, kanaatimce idrak etmekten bir önceki safhadır.

iletinin duyu organlarıyla alınması sonrası algılama süreciyle anlamak başlar ve gerçekleşir ya da gerçekleşmez, akabinde eğer anlama işlemi gerçekleşirse iletinin ne ifade etmeye çalıştığı idrak edilir.

örnek
inşaat ustası: tuğla, der
amele: inşaat ustasının "tuğla" dediğini duyar ve tuğla'nın ne demek olduğunu anlar bu süreçte bir sıkıntı yoktur. duyma, algılama, anlama gerçekleşmiştir.

"idrak" amelenin, ustasının "tuğla" demesiyle "tuğla vermesi gerektiğini" düşündüğü an gerçekleşmiş olur.

özetle; mesajın alınması, anlamadır. ustanın vermek istediği mesajın alınması, idrak.