bugün

belirli bir kuvvetle temas ettiği yüzeyi yaran cisimlerdir. (bkz: yarma kuvveti)(yarması için uygulanması gereken mimimum kuvvet), (bkz: yar sabiti) (basınç ile cisim sertliği arasındaki değişmez oran).
bu cisimlere örnek:
balta, satır, pala... ve benzeri.
(bkz: sallama)*