pid

otomasyon sistemlerinde kullanılan bir sistem algoritması.

Propotional: sisteme belirlenen bir set değerine ulaşıncaya kadar enerji verir. bu durumda değerde (bu ısı veya basınç olabilir) sürekli bir osilasyon oluşur ve belirlenen set değeri neredeyse hiç tutturulamaz. Sürekli belirli bir aralıkta sıcaklık yükselip düşer ve son kontrol elemanı olan selenoid valf fazlaca yıpranır. aç-kapa sistemler olarak bilinir.

integral: set değeri etrafında sürekli olarak oluşan salınımları set değerine yaklaştırır. offset değerini ile set değeri arasındaki farkı kapatır.

türev: set değeri etrafında oluşan salınımların büyüklüklerini azaltarak set olma süresini kısaltır.

iyi bir kontrol sağlamak için belirtilen üç değerinde çok iyi bir şekilde ayarlanması gerekir.