beygir

James Watt'ın hesaplarına göre 1 beygir 1 dakikada 1 poundu 33 000 ft taşıyabilir.

3 tür beygir gücü vardır, bunlar:
-iHP, indicated Horsepower
-FHP, Friction Horsepower
-BHP, Brake Horsepower

BHP elde edilen net beygir gücünü temsil ederken, iHP bir silindreli motorun silindrelerinin içinde gerçekleşen devirler sonucu elde edilen teorik gücü ifade eder. FHP ise, ikisinin arasındaki farkı ifade eder ve motorun içindeki farklı hareketler ve sürtünmeler sonucu ortaya çıkar, daima güç kaybıdır yani değeri eksidir.

Buna göre
BHP = iHP - FHP

iHP ise kendine ait sırf teorik bir eşitlemeye sahiptir
iHP = P*L*A*N*K/33 000ft*lb/min

P: silindrenin içindeki basınç (indicated mean effective pressure, psi)
L: silindrenin içindeki pistonun gezdiği mesafe (Length of one stroke, feet)
A: silindrenin içindeki pistonun kafasının yüzölçümü (Area of piston head, square inches)
N: 1 dakikada gerçekleşen patlama sayısı (Number of power strokes per minute, RPM/2)
K: silindre sayısı (Number of cylinders)
ft: feet (mesafe birimi)
lb: pound (ağırlık birimi)
min: dakika (zaman birimi)