chopper

bir adım motor sürme yöntemidir.

motor öngörülen voltaj değerinden 5-20 kat fazla bir voltajla beslenir. akımın yükselme hızı diğer sürücülere göre oldukça çabuktur. ancak yükselen akım belirli bir değerde sınırlanmazsa motor gereğinden fazla akım çekeceği için yanacaktır. akım sınırlama mekanizması chopper sürücüsünün temelini oluşturur. motor bobinine seri bağlı küçük bir sense direnci üzerindeki voltaj bir komparatör ile karşılaştırılarak, bobine giden akım ayarlanır. Sürücü pwm* mantığında çalışır. kaynak zaman içinde açılıp kapandığı için güç tüketimi minumum düzeydedir. yüksek voltajla beslemeden dolayı yüksek hızlarda tam tork ile çalışılabilir.