raspberry pi

quadcopter yapmak için alacağım mini bilgisayar.
kendisi şöyle bir şey: görsel
üzerinde arm11 700 mhz işlemci ile 512 mb ram var daha ne olsun. microsd yuvası sayesinde linux işletim sistemi kurabiliyorsunuz(arch linux kuracağım). RJ45 ethernet soketi, CSI kamera konnektörü ve dört adet USB portu da var ama kamera olayı müthiş olmuş zaten kendi 5mp'lik kamerasını taktığınızda direkt görüntü alabiliyorsunuz. yapılacak tek şey gyro ve ivme sensörü takıp java ile kontrol programını yazmak. bilgisayar ve yazılım kısmı tamam ancak quadcopteri yapma kısmı sıkıntılı. 4 tane motor, pervane ve batarya alınır ancak bunları birleştirmek için gerekli parçaları nasıl ucuza temin edebilirim bilmiyorum.