servo motor

dc ve ac akımla çalışan motorlardır. dirver ile kontrol edilirler. komut ile hareket ettikleri için hemen hemen istenilen hareket yaptırılır. örneğin 500devir/dk hız ile sağa yarım tur, 1500devir/dk ile sola 3 tur gibi.
içinde bulunan encoder sayesinde motorun hangi konumda olduğu öğrenilebilir. örneğin 1 deviri bir çember gibi düşünelim. bu çemberin uzunluğunu da 2000 olarak alalım. motor mili sıfırdan başlayıp yarım tur atarsa encoder driver'a 1000 kodunu yollar. motor mili döndükçe bu kod maximum 2000e kadar çıkar ya da 0 a kadar düşer.