servo

Servo sistem, kapalı çevrim kontrol edilen bir motor, sürücü ve geri besleme elemanından oluşur. Servo motor, beklenen dinamiği yakalayabilmesi için sabit mıknatıslı bir fırçasız d.a. motoru, rotoruna kalıcı mıknatıs yerleştirilen bir asenkron motor veya bir p.m. senkron motor vb. olabilir. Eylemsizlik momentini düşürmek için genellikle çap / rotor uzunluğu oranı mümkün oldukça düşük tutulacak şekilde d.a. veya a.a. motorların konstrüksiyonunda değişiklik yapılarak tasarlanırlar. Sürücü hız kontrolüyle başlayarak ivme, moment, hareket ve pozison kontrolü yapabilecek özelliklere sahiptir. Motor dinamik kontrol edilir, anlık hız ve devir yönü değişiklikleri veya çok hızlı ivmelenme,ani duruş kalkış gereksinimlerini karşılar. Sistemin olmazsa olmaz geri besleme elemanı resolver veya encoder (incremental, absolute) kullanılır.

özellik olarak bakarsak,

Kapalı çevrim pozisyon kontrolüyle çalışır.
Çok hassas, yüksek çözünürlükte ve doğrulukta motor sürülür.
Dinamizm yüksektir. A noktasından B noktasına hareket eden bir motorun hızında yük ne olursa olsun salınım görülmez.
Tekrarlanma özelliği vardır. Bir üretim tesisindeki 1000 ürün de birbirinin aynı özelliktedir.
Devirden bağımsız moment tahriki sağlar. Durarken veya nominal hızında aynı momenti verebilir.

Servo hareketlendirme uygulamalarına değinelim,

Sonsuz hareket (konveyör bant)
Pozisyonlama
Senkronizasyon (uçan testere gibi uygulamalar)
Cam profilini takip etme (x-y ekseninde hız/zaman veya pozisyon/zaman grafiği)
Enterpolasyon (Eğri uydurma, noktalar arası pozisyonlamada lineer veya dairesel)
Regülasyon
Özel durumlar, matematiksel hesaplar, özel uygulamalar için programlanabilir. Örneğin bir tekstil atölyesinde iplik sarma işleminde artan çapa oranla rotor hızı azaltılır.