precession

ing. devinim, devinme, yalpalama, dünya ekseninin 27bin700 yılda bir tamamladığı 360 derecelik tam dönüşe verilen ad.
Tam küre olmayan veya küresellikten uzaklaşan her gök cisminin dönüşü aynı zamanda devinme hareketini de beraberinde taşır. Bu hareket, tam küre olmayan bir topaçta dönmenin sonlanmaya başladığında gözlemlediğimiz kafa sallaması hareketinde olduğu gibi şeklinde tanımlanabilir.