jacobien matrisi

bir diferansiyel ifadede koordinatlar arasındaki matematiksel geçişi sağlayan matristir. matrisin elemanları, dönüşümün birinci halindeki koordinatların ikinci halindeki koordinatlara göre türevlerinden oluşmaktadır. bu matrisin determinantı jacobien'i verir. genelde integral çarpanı olarak iş görür.

örnek: üç boyutta temel koordinatlardan küresel koordinatlara geçelim.
ro: üç boyutlu yarıçap
fi: ro'nun xy-düzlemiyle yaptığı açı
teta: ro'nun xy-düzlemindeki izdüşümünün (r: iki boyutlu yarıçap) x-ekseni ile yaptığı açı

(x,y,z)->(ro,fi,teta) için j= ro*ro*sin(fi) hesaplanır.