robotik yükleme boşaltma sistemleri

otomasyon yogunlugu bol olan ambarlarda genellikle kullanilan sistemlerdir. raflar arasinda dolasan belli bir hiza ve ivmeye sahip mekiklerin(shuttle) bulundugu her mekigin belli bir yukleme ve bosaltma hizinin oldugu sistemlerdir. verimlilik arttirici olmakla birlikte maliyetleri yuksek oldugundan dolayi her ambarda kullanilamamaktadir. bunun icin yarar-zarar cozumlemeleri(analizleri) yapilmakta, firmaya gercekten deger katacagi dusunuldukten sonra uygulamasi yapilmaktadir.
cok fazla farkli sekli bulunmakta olup baslicalari:
1 yukleme yeri olan mekikler
2 yukleme yeri olan mekikler
3 yukleme yeri olan mekikler

seklinde siniflandirilabilir, 4 yukleme yeri olan mekikler su anda pratik olarak bulunmamaktadir, bunun yerine 2 yukleme yeri olan 2 mekik kullanilmaktadir. robotik yukleme bosaltma sistemleri hakkinda ilk zaman cozumlemeleri(time-analysis) arastirmalari yavuz ahmet bozer ve john a. white tarafindan 1982 yilinda yapilmis, 1984 yilinda makale olarak yayinlanmis ve sonradan gelen bir cok makaleye de kaynak olmustur.